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Anton Paar Preparados para el futuro con una nueva celda de soldadura robotizada

La emblemática empresa austriaca fabrica aparatos de medición de alta precisión para diferentes sectores. Anton Paar Austria GmbH es una empresa líder a nivel mundial en medición de densidad y concentración, reometría, caracterización de materiales y determinación de CO2 disuelto.

What's your welding challenge?

Anton Paar, Austria

Company HQ:
Graz, Austria

Sedes: 
> 30

Empleados:
±4000

Producción de:
Instrumentos de laboratorio
Sistemas de medición de procesos
Soluciones personalizadas de automatización y robótica.

Productos Fronius en uso: 
Celda de soldadura robotizada Handling-to-Welding

Proceso empleado:
TIG
MIG/MAG (CMT, PMC)

Fallback profile picture

» La escasez de trabajadores cualificados y el aumento continuo en la cantidad de unidades fabricadas exigen nuevas soluciones en la producción. La nueva celda de soldadura robotizada es un gran paso en la automatización de nuestra producción. Si siguiéramos soldando manualmente nuestra tecnología de sensores de procesos, tendríamos enormes dificultades para alcanzar las cantidades previstas en los próximos años. «

Dominik Santner, Director de Operaciones

Retos

El crecimiento constante del volumen de negocio y la escasez de mano de obra cualificada han hecho necesario pasar de la soldadura manual a la automatizada, y ello incluso en los tamaños de lote pequeños, de 1 a 400 piezas. Como requisito se definió la flexibilidad en todas las líneas, combinada con una alta rentabilidad. Esta flexibilidad se refiere tanto al número, la forma, el tamaño y el posicionamiento de los componentes, como al uso de distintos procesos de soldadura.

Además, Anton Paar concedió una gran importancia a la autonomía de los sistemas. Una vez configurado, el sistema de soldadura debe ser capaz de realizar una tarea completa de principio a fin de una sola vez; por ejemplo, soldar un conjunto de componentes diferentes, como carcasas de transductores, vigas maestras o contra enfriadores, y debe hacerlo de forma totalmente independiente y sin la intervención de soldadores.

Solución

Anton Paar se decidió por una celda de soldadura robotizada Handling-to-Welding de Fronius. Para soldar la gran variedad de componentes existentes, Anton Paar dispone de flujos de trabajo personalizados, entre los que se encuentran tres flujos de trabajo principales que ilustran la enorme flexibilidad del rango de componentes.

Flujo de trabajo 1:
Los componentes se sueldan en el posicionador de giro e inclinación. En este proceso, un palé cargado con componentes se retira de la estantería de palés y se almacena temporalmente en una mesa de palés. A continuación, el robot de manipulación elige una pinza adecuada para la recogida de componentes. Hay seis pinzas diferentes situadas en una denominada estación de pinzas. Una vez equipado con las pinzas, el robot de manipulación recoge los componentes y los coloca en un dispositivo tensor específico para cada componente que ya está colocado en la mesa giratoria inclinable. Se retira un solo componente a la vez, se une y se vuelve a colocar en el palé.

Flujo de trabajo 2:
Los componentes se sueldan directamente en los palés, para lo cual el robot ‑de manipulación transporta los palés desde la estantería y los coloca delante del robot de soldadura. Durante la soldadura, los robots de manipulación y de soldadura pueden realizar movimientos coordinados entre sí y soldar geometrías de cordones sencillas y complejas.

Flujo de trabajo 3:
Los componentes se retiran uno a uno, el robot de manipulación los coloca en su posición y se mueven de forma sincronizada con el robot de soldadura durante el soldeo (movimiento coordinado).

Productos Fronius en uso



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