Anton Paar Gotowi Na Przyszłość Z Nową Celą Do Spawania Zrobotyzowanego

Rozwiązanie

Firma Anton Paar zdecydowała się na celę do spawania zrobotyzowanego typu Handling-to-Welding firmy Fronius. Przy spawaniu różnych elementów w firmie Anton Paar stosowane są indywidualnie zaprojektowane przepływy pracy, z których trzy są głównymi przepływami pracy wykazującymi ogromną elastyczność pod względem możliwych do realizacji elementów. ring welding. This is called “coordinated motion”.

Przepływ pracy 1:
Elementy są spawane na pozycjonerze obrotowo-uchylnym. W tym celu paleta z elementami jest pobierana z regału paletowego i odkładana na czas produkcji na specjalnym stole. W kolejnym cyklu robot manipulacyjny dobiera odpowiedni chwytak do odbioru elementów, wybierając spośród sześciu różnych modeli dostępnych w tzw. stacji chwytaków. Tak wyposażony robot manipulacyjny odbiera elementy i mocuje je w odpowiednio przystosowanym mocowadle, które znajduje się już na stole obrotowo-uchylnym. Elementy odbierane są pojedynczo, a następnie spawane i odkładane z powrotem na palecie.

Przepływ pracy 2:
Elementy są spawane bezpośrednio na paletach, przy czym robot manipulacyjny transportuje palety z regału paletowego i ustawia je przed robotem spawalniczym. Podczas spawania ruchy robota manipulacyjnego i robota spawalniczego są skoordynowane, aby mogły być wykonywane spoiny nie tylko o prostej, ale także o skomplikowanej geometrii.

Przepływ pracy 3:
Elementy są pobierane pojedynczo, ustawiane przez robota manipulacyjnego i przemieszczane podczas spawania w sposób zsynchronizowany z ruchami robota spawalniczego (Coordinated Motion).